许振鸣走后，王志忠等人都松了一口气。

在老板眼睛下面干活，他们这些人还是比较紧张的。心态的问题解决了，可机械故障的问题还没真正解决。

这时候，负责机械技术的技术员宋就冒汗了。他拿着笔记本，咬着钢笔的笔套在思索着问题。“到底是什么地方出了故障？”他自言自语的着话。

“宋工！实在不行我们拆掉重来，把关节机构再重新装配一次。总共就这么几种配件，我还不信找不到问题的所在！”这时候，一位老装配钳工出自己的意见。

这个办法虽然有点笨，但可以仔细查看每个配件的精度情况。这也是没办法的办法！

听到这番话，负责技术员宋不由自主的点零头。

于是乎，大家七手八脚的把自动喷漆机械手的关节机构都一一拆开，准备仔细查看一番。当关节轴承被拉出关节机构的时候，他们发现了一块碎屑从关节机构里掉了出来。

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