江户城，本是扇谷上杉氏重臣太田道灌所筑的平山城，起先该城一面邻水，周围沼泽遍布，河川纵横，时常受到海水侵袭，在北条氏时期几近荒废。德川家康入主关东后，将此地定为德川氏在关东的本城，大兴土木，兴修水利，不仅改善了周边的恶劣环境，还重新修建了本丸、二之丸、三之丸、西丸、北丸以及吹上（德川家私人庭园，同时作为代官和家康四子松平忠吉的屋敷地），并且挖掘了以道灌濠、大手濠为代表的护城河，使得江户城一跃成为关东地区数一数二的巨城。

（注：这里之所以不说江户城是第一巨城，原因在于此时小田原城尚未废弃，据史料记载，此时的小田原城若是包括惣构在内的话，应该是除大坂之外的第二大城；江户城此时虽然初具规模，但城下町规模远在上述两城之下，直到庆长、元和、宽永三次天下谱请后方才正式成为天下第一城。此时的江户城虽然规模不及，但是基本区域划分与后世基本相同，且由于小田原征伐到关原之战间的地图实在难找，，故下文是以宽永时期的地图为准展开，个别城门可能有误，例如樱田门是1636年修建的，特此说明。）

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